Střídavé servomotory
Střídavé servomotory (střídavý proud) jsou známé svou robustností a používají se především ve vysoce výkonných aplikacích, kde je spolehlivost a životnost rozhodující. Tyto motory pracují na střídavý proud, což znamená, že směr proudu a napětí se periodicky mění.
Stejnosměrné servomotory
DC (Direct Current) servomotory pracují na stejnosměrný elektrický proud, což umožňuje přesné řízení polohy a rychlosti. Tyto motory obvykle zahrnují stejnosměrný motor, řídicí obvod a zpětnovazební mechanismus, jako je kodér nebo potenciometr.
Kartáčované servomotory
Kartáčované servomotory obsahují kartáče, které se používají k dodávání proudu do motoru přes komutátor. Tento tradiční design je dobře srozumitelný a po desetiletí se spolehlivě používá v různých aplikacích.
Bezkomutátorové servomotory
Bezkomutátorové servomotory nabízejí významné výhody oproti svým kartáčovaným protějškům tím, že eliminují kartáče ve prospěch elektronicky řízeného komutačního systému. Tato změna výrazně zvyšuje spolehlivost a snižuje nároky na údržbu motoru.
Synchronní motory
Synchronní motor, někdy také označovaný jako synchronní střídavý servomotor, je navržen tak, aby pracoval s konzistentní rychlostí, synchronizovanou s frekvencí proudu. Rychlost motoru přímo souvisí s aplikovanou frekvencí, díky čemuž jsou tyto motory mimořádně přesné.
Asynchronní motory
Asynchronní motory nebo indukční motory fungují na principu, že rotující magnetické pole indukuje proud v rotoru. Tento typ motoru je obecně jednodušší ve srovnání se synchronními motory, postrádá motory s permanentními magnety.
Lineární servomotory
Lineární servomotory přímo přeměňují elektrickou energii na lineární pohyb bez potřeby mechanických konverzních systémů, jako jsou kuličkové šrouby nebo ozubená kola. Výsledkem je čistší, efektivnější a vysoce přesný systém řízení pohybu.
