Princip každého servomotoru je založen na elektromagnetismu, v závislosti na typu servomotoru, buď stator nebo rotor obsahuje permanentní magnety. Napájením vinutí, která jsou umístěna v magnetickém poli, správným proudem, je generována Lorentzova síla, která způsobuje otáčení rotoru servomotoru. U servomotoru PMDC (stejnosměrný proud s permanentním magnetem) jsou tato vinutí umístěna v rotoru, zatímco u bezkomutátorového AC (střídavého) servomotoru jsou umístěna ve statoru.
Když se rotor servomotoru začne otáčet, je třeba upravit proud procházející vinutím, aby se Lorentzova síla udržela ve správném směru. U servomotorů PMDC s kartáči je toho dosaženo prostřednictvím komutátoru a kartáčů, zatímco u bezkomutátorových střídavých servomotorů musí být proud pro každé vinutí motoru nastaven servoregulátorem. Měřením polohy rotoru pomocí zpětnovazebního systému je vinutím motoru posílán příslušný proud. Servomotor vždy vyžaduje servoregulátor pro správnou funkci v rámci servosystému.
Kombinace servomotoru, servoregulátoru, zpětnovazebního systému a řídicího systému tvoří servosystém. Servomotor je proto důmyslně propojen se servosystémem a výběr servomotoru není nikdy oddělený od systému, ve kterém musí fungovat.
